Résumé

L’inspection patrimoniale des réseaux est un enjeu important de notre société car les impacts sur l’environnement peuvent être préjudiciables en cas de fuites et de baisse de performances des écoulements. Les robots d’inspection que nous souhaitons développer permettront de vérifier l’état et l’efficacité du réseau, d’identifier les zones à traiter afin de limiter les rejets dans le milieu naturel et le gaspillage d’eau, tout en proposant des solutions de collecte de données limitant les risques humains.